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ÉCOLE SUPÉRIEURE DES
TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES AVANCÉES

Etablissement d'Enseignement Supérieur d'intérêt général, habilité à délivrer le Titre d'Ingénieur et membre de la Conférence des Grandes Ecoles

Actualité

30.11.2018 11:22 Il y a : 13 jour(s)

2 soutenances publiques de thèse les 3 et 13 décembre 2018

Categorie : Manifestation, Recherche

 

Lundi 3 décembre à 10h, M. Gilberto FONTECHA DULCEY, doctorat en mécanique

Jeudi 13 décembre à 10h, M. Santiago MONTAGUD PEREZ DE LIS, doctorat en mécanique

Soutenance Publique de Thèse 
Lundi 3 décembre à 10h,
par M. Gilberto FONTECHA DULCEY, ingénieur
pour obtenir le grade de Docteur en Mécanique de l’Université de Bordeaux

 

Lieu : Amphithéâtre Patuek ESTIA 1 (Technopole Izarbel, 92 Allée Théodore Monod 64210, Bidart)


Sujet : « Modèle paramétrique, réduit et multi-échelle pour l’optimisation interactive de structures composites »

Jury :

  • Fouad BENNIS, Professeur École Centrale de Nantes - Examinateur
  • Francisco CHINESTA, Professeur des Universités Arts et Métiers Paristech - Rapporteur
  • Georges FADEL, Docteur CLEMSON UNIVERSITY - Examinateur
  • Xavier FISCHER, Professeur ESTIA - Directeur
  • Jean-Yves FOURQUET, Professeur des Universités ENIT - Examinateur
  • Pierre JOYOT, Professeur ESTIA - Co-directeur
  • Jorge POSADA, Directeur associé VICOMTECH - Examinateur
  • Bernard YANNOU, Professeur CentraleSupelec - Rapporteur

Résumé  

Concevoir une structure composite consiste à relever un défi de taille : alors qu'un ingénieur qui conçoit un produit mécanique à base de matériau métallique se concentre principalement sur le développement d'une forme qui garantira un comportement spécifique, l'ingénieur pour qui le problème de conception est celui d'un produit à base de matériaux composites doit, trouver la meilleure combinaison forme - structure de matériau. Ainsi, il doit aussi concevoir simultanément un matériau et la topologie produit. La combinatoire s’avère être complexe et les espaces de solutions de très grande taille Les outils de CAO et de simulation par éléments finis n'offrent pas au concepteur une approche permettant d'explorer les espaces de recherche de manière interactive et rapide. Le travail de thèse conduit à une nouvelle approche numérique permettant de manipuler chaque paramètre de conception caractérisant une structure composite, quelle que soit l’échelle à laquelle il est pertinent.

Premièrement, le modèle de comportement paramétrique et réduit (Parametric and Reduced Behavior Model, PRBM) est un modèle dit séparé. Il permet : 1- une approche multi-échelle : les paramètres mécaniques de la structure sont explicitement décrits comme issus de la qualité matérielle de chaque fibre, de la matrice, de chaque couche et de la topologie même du stratifié, 2- une approche multi-physique : indépendamment le comportement mécanique de chaque couche et de chaque interface est traité pour donner lieu au comportement du stratifié. Des situations de comportements statiques et dynamiques sont étudiés. Dans le cas du comportement dynamique, le caractère visco-élastique est devenu un enjeu conceptuel.
Deuxièmement, une méthode mixant dérivées non entières et usage de la méthode PGD a permis la réalisation du PRBM. Intégré dans un modèle de connaissance paramétrique (Parametric Knowledge Model, PKM) auprès de modèles de connaissances experts, il constitue la base d'une méthode interactive d’aide à la conception. Le PKM est traité par une méthode d'optimisation évolutionnaire. De ce fait, le concepteur peut explorer de façon interactive les espaces de conception. Pour qualifier nos modèles et notre PRBM, nous étudions 2 problèmes de conception de structures stratifiées. Les solutions déterminées sont qualifiées vis-à-vis de simulations par éléments finis ou selon une approche empirique.

Mots-clés 

Modèle Réduit et paramétrique, Optimization interactive, Aide à la décision en conception, PGD, Visco-élasticité, Matériaux composites.

Information et inscription :

Isabelle Erreçarret : i.errecarret@estia.fr  +33 559.43.84.14  

 


Soutenance Publique de Thèse 
Jeudi 13 décembre à 10h,
par M. Santiago MONTAGUD PEREZ DE LIS, ingénieur
pour obtenir le grade de Docteur en Mécanique de l’Université de Bordeaux
(sous réserve de l'avis favorable des rapporteurs)

Lieu : Amphithéâtre 22 ESTIA 2 (Technopole Izarbel, 97 Allée Théodore Monod 64210, Bidart)


Sujet : « Simulation en temps réel de la dynamique des structures non linéaires. Application à la robotique souple »

Jury :

  • José V. AGUADO, Ingénieur de recherche Ecole Centrale Nantes - Examinateur
  • Mejdi AZAIEZ, Professeur des Universités Bordeaux INP - Examinateur
  • Amin AMMAR, Professeur ENSAM Angers - Rapporteur
  • Francisco CHINESTA, Professeur des Universités ENSAM Paris -     Co-directeur
  • David GONZALEZ, Professeur I3A - Rapporteur
  • Pierre JOYOT, Professeur ESTIA - Directeur
  • Elias CUETO, Professeur I3A - Invité

Résumé  

L’utilisation de robots dans l’industrie a considérablement augmenté en raison de leur polyvalence, d’une meilleure interaction avec les personnes et le développement de meilleures techniques de contrôle. Le développement de robot à structure souple pouvant absorber des chocs, améliorer des manoeuvres comme prendre des objets ou permettre opérations dans d’espaces confinés nécessite de nouvelles stratégies de contrôle. En effet, les calculs nécessaires pour le contrôle demandent de considérer la déformation de la structure et donc de développer des méthodes permettant de simuler en temps réel la dynamique de ces structures déformables.

Dans ce travail, on propose l’utilisation de solutions paramétriques pour la résolution de problèmes de structures en dynamique non linéaire. Des solutions paramétriques permettant le pré-calcul d’une solution général de permettent de réduire le temps de calcul. Celle-ci est ensuite utilisé pour calculer le comportement dynamique en temps réel, ce qui est impossible avec des techniques classiques.

Mots-clés 

Simulation en temps réel, dynamique des structures, modélisation non linéaire, problèmes inverses.

Information et inscription :

Isabelle Erreçarret : i.errecarret@estia.fr  +33 559.43.84.14  

 


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Cat : Manifestation, Formation
30.11.2018 11:22

2 soutenances publiques de thèse les 3 et 13 décembre 2018

Lundi 3 décembre à 10h, M. Gilberto FONTECHA DULCEY, doctorat en mécanique

Jeudi 13 décembre à 10h, M. Santiago MONTAGUD PEREZ DE LIS, doctorat en mécanique

 


Cat : Manifestation, Recherche
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