Robotisation des procédés de fabrication
Partie I : Concepts et prise en main
Cette formation contribue à l'acquisition des compétences du bloc BC07 du titre d'ingénieur ESTIA (RNCP40754) : "Intégrer des solutions mécatroniques et numériques pour automatiser et robotiser les processus industriels". Tous les renseignements sont disponibles viaRNCP40754
Il est donc possible de mobiliser votre CPF (Compte personnel de formation), ou de recourir au financement via votre OPCO (pour les entreprises)
Elle fait par ailleurs partie des enseignements réalisés dans le cadre du Mastère spécialisé® Procédés du Futur et Robotisation (PF&R) reconnu par la Conférences de Grandes Ecoles, et présenté en détail ici.
Objectifs
Cette formation a pour but d’acquérir et de mettre en application les concepts de base de la robotique :
- cinématique des robots,
- espaces de travail,
- espace articulaire,
- transformation cinématique,
- repères,
- programmation.
Points forts
Le cadre de travail de l'Ecole d'ingénieur ESTIA et de sa plateforme Compositadour, permettent la mobilisation de formateurs experts, ancrés dans l'industrie et encadrés par des enseignants chercheurs.
Environnement de formation
La formation s’appuie fortement sur la mise en œuvre de moyens expérimentaux utilisés à Compositadour : 2 robots Kuka, 1 robot Staubli, 1 robot Yaskawa, 2 Cobots
Intervenants
La formation est assurée par les enseignants chercheurs de l’ESTIA et par les ingénieurs des plateformes Compositadour et Addimadour (5 intervenants).
Programme et Modalités
Programme
Jour 1 de la formation
Types de robots, applications, sécurité, modèles géométriques, pilotage, modèles géométriques
Jour 1 de la formation
Création de programmes simples, exécution en mode manuel et automatique, mise en évidence des singularités
Jours 2, 3, 4 le matin : Programmation hors-ligne - logiciel simple
Jour 4 après-midi, Jours 5, 6 et 7 : Programmation hors-ligne - logiciel avancé
Prise en main de logiciels de programmation hors-ligne simple (RoboDK ou HAL Decode) et complexes (Rhino GrassHopper + HAL).
Réalisation de TP : soudure robotisée, usinage robotisé, pick and place, en simulation puis en exécution sur robot réel
Jours 8, 9 et 10
Manipulation des matrices homogènes, développement de l'algorithme de Denavit-Hartenberg, développement du Modèle Géométrique Direct
Durée de la formation : 10 jours en présentiel
La formation est dispensée en présentiel intégral, sur les plateformes technologiques de l'ESTIA : Compositadour et Addimadour.
Parc Technocité
1 Rue Pierre Georges Latecoere, 64100 Bayonne
ligne 2 : arrêt Technocité , accès direct depuis la gare de Bayonne
voir l'endroit dans maps
horaires : 9h-12h30 ; 14h-17h30
Modalités d’évaluation :
L’évaluation est effectuée la dernière demi-journée par une mise en situation sur les moyens expérimentaux de formation.
Pré-requis
Afin de tirer pleinement parti de cette formation, les notions suivantes sont nécessaires :
- Géométrie dans l’espace
- Notions de calcul matriciel
- Logiciels de bureautique
La maitrise d’un logiciel de CAO / FAO est un plus.
Prochaine session de formation :
Novembre - Décembre 2026 : du 23 novembre au 4 décembre
Tarifs
Formation certifiante
- Tarif individuel 4500 € H.T. par personne (exonéré de TVA)
Pour les entreprises partenaires de l'ESTIA et des tarifs de groupe, nous consulter
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